Манга "Бродяга" (Vagabond) основана на историческом романе "Мусаси" за авторством Ёсикавы Эйдзи. В данной манге мы узнаем историю молодого человека по имени Симмэн Такэдзо, который позже станет известен по всей Японии, как Миямото Мусаси, легендарный мечник. Мусаси использовал деревянный меч в качестве боевого оружия, а не просто тренировочного. Так же является основоположником боя, на двух мечах. Япония, 16 век. Два друга детства, Симмэн Такэдзо и Хонъидэн Матахати, чудом выживают в проигранной битве при Сэкигахаре. После чего их пути расходятся. Матахати бросает своего друга и начинает жить вдали от своей деревни, а Такэдзо возвращается домой, для того что бы известить семью Матахати, о том что он жив. Но по возвращению в деревню, никто не верит что Матахати жив и обвиняют в его смерти Такэдзо. Его привязывают к дереву и оставляют умирать, но странствующий монах жалеет несчастного и освобождает его, нарекая новым именем Мусаси Миямото. С этого момента и начинается история великого