В 17 веке парусные боевые корабли доказали преимущество перед гребными: они были мореходнее, маневреннее и лучше вооружены.
Во -первых, совершенствовали парусное вооружение: увеличили высоту мачт, внедрили треугольные косые паруса, позволяющие использвать боковой ветер и маневрировать. Во- вторых, улучшали обтекаемость корпусов, что позволяло развивать большую скорость. В- третьих, усилили вооружение.
Многоцелевой галеон уступил место кораблю линкору: 150-200 пушек размещали на 2-3 батарейных палубах.
Голландский адмирал М. де Рюйтер изобрел новый прием морского боя: линкоры выстраивались в цепочку и обрушивали на неприятеля всю мощь бортовых залпов. Командовал эскадрой адмирал, находившийся на головном корабле колонны. Сигналы передавались поднятием сигнальных флагов на кормовой мачте флагмана.
Пушки на боевых кораблях были дальнозарядными и гладкоствольными. На нижних деках устанавливали тяжелые орудия, а на верхних - легкие.Трехдечный линкор нес более 200 пушек. Поджигали вражеские корабли бомбы, а паруса разрывали распадающиеся пополам ядра ( цепные ядра - книпеля).
Линейный корабль мог прослужить столетия. Кораблю адмирала Нельсона ВИКТОРИЯ, на котором он выиграл ТРАФАЛЬГАРСКУЮ БИТВУ c франко-испанским флотом, на момент сражения было 60 лет.