Выведение добермана началось примерно в 1880 году Фридрихом Луисом Доберманн. К сожалению Ф. Доберманн не вёл практически никаких записей и установить точно какие породы собак или метисы и в каких количествах использовались при выведении данной породы невозможно. Чаще всего предками доберманов указывают пастушьих собак овчародиного типа (предков босеронов), гуртогонных мясницких собак (предков ротвейлера) а так же различных короткошерстных местных легавых, в более поздние годы приливалась кровь грейхаундов, манчестерского черно-подпалого терьера, немецкого дога, пойнтера. Кроме того, известно что до того, как Ф. Доберманн взялся за выведение устоявшейся породы, в Швейцарии и Южной Германии использовали схожий тип собак для охраны скота и в качестве сторожей.
После смерти Ф. Доберманна не меньший вклад в породу внес Отто Голлер, сумевший смягчить излишне агрессивный нрав собак, сохранив при этом их рабочие качества. Именно при его участии порода была зарегистрирована 9 июня 1984 года и сменила свое название с тюрингского пинчера на доберман-пинчер. В 1949 году название породы было изменено с доберман-пинчер на доберман.
