Сегодня поговорим про марсоход, который уже совсем скоро отправится на Марс. Давайте начнем с его управления, как это происходит и насколько сложно им управлять.
По словам астрофизиков дело не в сложности аппарата, даже современный смартфон содержат больше функций, чем марсианский зонд. А в том что управление шестиколесной машиной проходят на огромном расстоянии. В среднем 225 миллионов км. Для формирование эффективной тактики вождения зонда на пересеченной местности красной планеты, понадобилось несколько десятилетий. За это время специалисты научились координировать движения аппарата, управлять его начинкой и получать данные с борта марсохода.
Причем процесс освоения этой относительной несложной техники продолжается до сих пор. Mars 2020, это марсоход дата запуска которого, закодированы в самом названии, а его посадка на поверхность нашего ближайшего соседа, планируется в феврале 2021 года. Межпланетный аппарат собирали в дорогу всем научным сообществом. Его полезную нагрузку разрабатывали лучшие специалисты планеты. Марсоход который присоединиться к Оппортьюнити и Кьюриосити, создан на базе последних технологий и понесет на борту множество инновационных прибор.
Наблюдая за обновлениями на сайтах космических агентств и отслеживая новости многих, назревает закономерный вопрос : почему земная техника работающая на Марсе столь малоактивна? Ведь можно начинить зонд различными приборами и узнать о красной планеты гораздо больше, но проблема что не каждый исследовательский комплекс, способен функционировать под жестким воздействием космической радиации. По этому хотя современные марсоходы передают массу полезных сведений, все же они довольно неуклюжи, мало функциональный, а иногда беспомощны.
Последний казус относят недостатком управления на расстоянии. К сожалению зонд нельзя вести в режиме онлайн, как автомобиль в компьютерных гонках. Поэтому координированию марсохода с Земли мешает запаздывание сигнала. Марс 2020 значительно отличается от остальных аппаратов. Его функционал серьезный расширен, а экипировка улучшена. Команды в виде лаконичного набора инструкций, отправляются к марсоходу посредством сети deep space. Обратные данные собирает орбитальный зонд, находящиеся поблизости от красной планеты. На земле, сведение анализируются и трактуются специалистами NASA.
После составляется перспективный план для следующей посылке. Основная проблема безопасность ровера и качество выполнения манипуляций. Если находясь на Земле, любому роботизированному аппарату не составит труда поставить камеру или перенести объект в пределах заданных координат с точностью до миллиметра. То в случае с зондом на Марсе это очень сложно, виду названных выше причин. При подготовке Марс 2020 учтены и исправлены ошибки, омрачившие прошлые миссии. Например, чтобы не повторялся досадный случай произошедший с Оппортьюнити , когда в следствии не каретного управлении, аппарат закопал себя в марсианский песок, разработанна системы визуальной одометрии.
Теперь, ученые Земли наверняка знают, действительно ли зонд преодолевает расстояние и проводит манипуляции, о которых сообщают приборы или напротив, стоит на месте и зарывается колесами в пыль. Метод одометрии предполагает подробную фотофиксацию местности вокруг марсохода и последовательный анализ изображений. Это нововведение позволит управлять зондом гораздо быстрее и эффективнее. Кроме того, представляется возможность перемещать аппарат в локации с более сложным рельефом.
Чем еще усилен марсоход стоимости 2 млрд $?
По сколько в аппаратном оснащении миссии участвовала вся планета, этот марсоход лучшая в своем роде. Таким набором аппаратуры не был укомплектован не 1 зонд. Полноценный визуализация обеспечивается 23 камерами, установленными на ровере. Микрофоны задействуется при посадке, передвижений аппарата по поверхности марса и сборе образцов. Системы Must Can-Z, предложенная сотрудникам аризонского университета Джеймсом Белла, состоит из 2 панорамных стереоскопических камер.
Она способна менять расстояние фокуса и определять минералогический состав марсианского грунта. Mars Helicopter Scout основная инновация зонда. Этот небольшой дрон массой 1,8 кг, создан для прокладывания маршрут и проведение расследовательской миссии. Правда, пролетать он сможет не более полкилометра в день.
Аппарат тестировался в условиях Арктики, его включили в состав экспедиции только в мае 18 года. Крошка дрон станет первым зимним вертолетов, когда либо приземлившихся на поверхность марса. Георадар Рим факс предложил норвежский ученый Свейн Эрик Хамра. Этот прибор поможет в мониторинге марсианских недр. Mars 2020 оснастят PIXL рентгеновским флуориметрическим спектрометром, с тепловизором. Его цель исследования грунта красной планеты на наличие редких элементов. Прибор позволит более точно определить состав марсианской почвы.
Система с говорящим названием Sherloc, сделает возможным поиск органических веществ, на поверхности планеты и в ее грунте. Это 1 ультрафиолетовый мелкомасштабный спектрометр, который приземлялся на марсе.
Кроме указанных приборов зонд оснащен: датчиками измерения температуры, давления, влажности, направления и интенсивности ветра, а также структурой пыли. В целях эксперимента в оснащение зонда включен Moxie. Аппарат преобразующий углекислый газ в кислород.
Основной задачи марсохода станет сбор и хранение образцов грунта красной планеты. Керны упакованы в герметичные пробирки, которые аппарат разместит в различных марсианских локациях, координаты которых будут нанесены на специальную карту.
В последствии капсулы с ценным материалом транспортируют на Землю, где образцы тщательно изучат специалисты. Это станет наибольшим прорывом за все годы исследования Марса. В случае успешной посадки Mars 2020, произведет революцию в представление человечества о красной планете и поможет найти связь между закономерностями земного и марсианского развития.
Вплоть до момента запуска, работа над этим зондом будет приоритетным событием мирового масштаба. Поскольку аналогов подобной миссии еще не было в истории Земли. Следует воспринимать готовящиеся экспедицию, как генеральную репетицию или разведку боем перед предстоящей колонизации красной планеты.
Спасибо за внимание, подписывайтесь на канал, ставьте нравится, чтобы не пропустить новые статьи.