Февраля 1613 года в Москве собрался Земский Собор, на котором единодушно избрали царем Михаила Романова, сына находящегося в польском плену митрополита Филарета.
Инокиня Марфа и Михаил проживали в костромском ипатьевском монастыре. После собора к ним было послано посольство. Марфа с гневом ответила послал, что русские люди в годы Смуты часто изменяли своим правителям и что она не отпустит сына. Только когда архиепископ с иконой Федоровской Божьей Матери стал грозить инокине, что бог с нее взыщут за разорения государства, Марфа уступила и благословила сына. 11 июля в Москве Михаил Федорович (1613 - 1645) торжественно венчался на царство.
Тяжелое наследство досталось юному царю. Города и села были разорены. Северные территории с Новгородом оккупированы шведами. Поляки занимали больше край по Днепру и Десне и по-прежнему грозили Москве. Южные окраины подвергались беспрерывном набегам крымских татар. Предстояло закончить все войны и приступить к строительству новой державы.
Михаилу помогали править его родственники. В 1619 году возвратился из плена Филарет. Бояре докладывали о государственных делах и царю, и патриарху. Пытаясь уничтожить последствий Смуты, Михаил и Филарет искореняли всякого рода насилие и несправедливость.
- Были приняты строгие меры для борьбы с пожарами. В столицы обветшавшие деревянные стены, опоясавшие город, заменили большим валом. Многие деревянные церкви перестроены в каменные. Были восстановлены разрушенные поляками Печатный двор и Царская библиотека.
После окончания Смуты было решено нанять на службу несколько немецких полков, а из Швеции и Англии выписать опытных офицеров, которые обучали бы русских тонкостям военного искусства.
Истек срок перемирия, и война с Польшей возобновилась. Русские осадили Смоленск. Поляки успели заключить союз с Крымом, и татары вторглись в южные пределы России. Дворяне покидали военный лагерь ради защиты своих семей. Русские отступили, но король Владислав признал Михаил царем.
- Положение народу усугублялось злоупотреблениями воевод и дьяков. В Москву слали челобитные на бояр и "всяких других чинов людей за их насильства и обиды". Для защиты обиженных царь учредил приказ Сыскных дел. Во главе приказа встали близкие царю люди - князья Черкасский и Мезецкий. Они должны были, принимать жалобы, "накрепко по этим делам сыскивать". Так впервые в России был создан орган государственной безопасности.