Юлия родилась 12 июля 1983 года в Свердловской области. Училась в школе номер 2. Начала работать в 10 классе на местном телевидении в должности ведущей молодёжных новостей.
После окончания школы поступила на филологический факультет — преподаватель русского языка и литературы), где с первого курса стала участницей университетской команды КВН «НеПарни», которая играла в Премьер-лиге.
Через 2 года учёбы в университете поступила в Екатеринбургский государственный театральный институт, который закончила в 2008 году.
Какое-то время встречалась с политиком, депутатом Законодательного собрания Свердловской области Игорем Даниловым и рассталась с ним в 2014 году.
С 2009 по 2019 год — актриса комедийного шоу "Уральские пельмени" . 23 октября 2013 года на церемонии награждения «Прорыв года-2013» по версии журнала «MODA topical» в рамках проекта «Уральские пельмени» она получила награду в номинации «Лучшее комедийное шоу».
29 октября 2019 года Михалкова объявила об уходе из шоу "Уральские пельмени"; причиной ухода стало желание актрисы заниматься собственными проектами и переезд в Москву.
