В конце XVI – начале XVII вв. из степей далекой Джунгарии (сейчас это Западный Китай) на запад двинулись ойратские племена – торгоуты, дербеты, хошеуты и многие другие, получившие в России название калмыков. Они освоили обширные степные территории от реки Яик до реки Дон и от реки Самары до реки Терек. Примерно в 1609 году ойраты появились на Волге, где постепенно осели и сформировали Калмыцкое ханство. Точная дата вхождения калмыков в русское подданство до сих пор остается предметом дискуссий историков. Но известно, что в первой половине XVIII века Калмыцкое ханство уже утратило формальную самостоятельность. В 1724 году калмыцкий тайши Баксадай-Дорджи крестился, получив имя Петр Тайшин. Император Петр I лично даровал ему титул князя и власть над всеми крещеными калмыками волжских степей.
В 1738 году началось строительство города Ставрополя на Волге, который планировалось превратить в административный центр всей обширной территории, населенной калмыками. В следующем 1739 году было основано Ставропольское калмыцкое войско – иррегулярное формирование на русской службе. К 1745 г. войско состояло из 8 рот, имело схожую с казачеством военно-административную структуру – войскового атамана, судью, писаря, канцелярию, причем суды осуществлялись по калмыцкому обычаю. К 1802 г. войско насчитывало 2830 казаков и 81 старшину, состояло из 11 рот, выставлявших на службу 800 казаков. С 1806 года по 1815 год Ставропольское калмыцкое войско входило в Калмыцкий округ Донского казачьего войска. В 1806 г. был сформирован Ставропольский калмыцкий полк, включавший 5 сотен казаков.
Калмыцкий полк принял самое активное участие в Отечественной войне 1812 г. и в зарубежных походах русской армии в 1813-1814 гг. Воины-степняки наводили настоящий ужас на французов, демонстрируя большую отвагу и прекрасные воинские навыки. В 1842 г. Ставропольское калмыцкое войско было упразднено, а входившие в него калмыки переданы в состав Оренбургского казачьего войска.
Большое количество калмыков проходило службу в Астраханском и Донском казачьих войсках. Станицы сальских степей, населенные калмыками, составляли Калмыцкий округ войска Донского и выставляли казаков для участия в боевых действиях и военных походах русской армии. В годы Гражданской войны большая часть калмыков – казаков сражалась на стороне белых. Был сформирован 80-й Джунгарский (Зюнгарский) полк, укомплектованный калмыками, а также калмыцкий Ставропольский конный полк
