В нашем 21 веке трудно кого либо удивить глобальной роботизацией. С каждым днем все большее их количество появляется на производстве, вытесняя присутствие человека. Отбирая работу сборщиков, штамповщиков, маляров, сварщиков и литейщиков. Подавай электроэнергию и редкое обслуживание! Выгода очевидна. В минуту способны выполнить 40—50 рабочих циклов, по сравнению с обычным человеко-трудом просто колоссальная разница. Конструкция промышленного робота основана на принципе маятника . Руку робота поддерживают с обеих сторон натяжители. Когда рука бездействует, натяжители с обеих сторон выравниваются, вся конструкция замирает в нейтральном положении. Запустилось производство, робот включился. Электродвигатель заставил руку отклониться влево, взять заготовку. При этом один из натяжителей растянулся, другой натяжитель сжался, и как только электродвигатель прекратил свое действие, натяжители сами, без дальнейших затрат энергии, возвращают руку в нейтральное положение. На примере,