В начале 1970-х годов компания Heckler & Koch создала укороченный автомат HK 53, выпуск которого был начат в 1975 году. Автомат HK 53 разрабатывался в качестве оружия для использования его как более "тяжелая" альтернатива пистолетам-пулеметам, как впрочем и большинство автоматов подобного класса (АКМ-74У, SIG SG 552 Commando и др). HK 53 калибра 5.56х45 мм (.223 Rem) разработан на базе выпущенного ранее компанией Heckler & Koch автомата HK 33 (который в свою очередь был создан на основе HK G3) и отличается от своего предшественника только меньшими размерами и массой и сочетает в себе мощь штурмовой винтовки с компактными размерами пистолета-пулемета. По сути, автомат HK 53 представляет собой вариант HK 33КA3 с еще более коротким стволом, не отличаясь от него по устройству. Как и HK 33 автомат HK 53 основан на принципе автоматики с полусвободным затвором, с замедлением при помощи пары роликов. Данная система успешно применяется на всех автоматах этой серии, начиная с автомата HK G3.