Птицы по-разному летают и передвигаются по суше. И, соответственно, имеют разное строение крыльев и ног.
Одни большую часть времени проводя на земле. Они передвигаются шагом или бегом. Всякие голуби и куры.
Другие предпочитают воду, на земле они тоже шагают, но переваливаясь или ползут. Гагары, например.
Третьи предпочитают деревья и кустарники, как воробьи, например, лапы у них приспособлены хватать ветки, а не ходить по земле. Сравните ваши руки, которые хорошо хватают и ноги, которые хорошо ходят. Вот так и воробьи имеют не "ноги", а, в некотором смысле, "руки", поэтому и не могут ходить.
Четвертые не могут ни ходить, ни прыгать, имея слишком короткие ноги с пальцами обращенными в одну сторону. Они могу только цепляться к коре, камням, и могут летать. Как например, Стрижи.