Разработчик Hammer & Chisel переориентировался с поддержки своей MOBA-игры Fates Forever на развитие Discord в 2015 году. Изначально компания получила финансирование с помощью программы поддержки стартапов YouWeb’s 9+, затем привлекла инвестиции от Benchmark и Tencent. Разработчики стремились создать программу для связи с низкой задержкой, которая включала бы в себя лучшие аспекты других VoIP-приложений, таких как Skype и TeamSpeak.
Сервис был популяризирован киберспортсменами, включая известных пользователей Twitch.tv, и игровыми сообществами, такими, как Star Citizen.
В начале 2016 года количество зарегистрированных пользователей достигло более 11 млн человек, при этом ежемесячный прирост пользователей составляет 2 млн.
В октябре 2017 года был добавлен видеочат, а также функция показа экрана, по состоянию на 2018 год максимальное количество людей в видеобеседе составляет 10 человек.
По состоянию на 2020 год приложение распространяется бесплатно, но 23 января 2017 года была добавлена платная подписка «Discord Nitro», позволяющая выбрать персональный ярлык для учётной записи, установить анимированный аватар и использовать анимированные эмодзи, а также повысить качество изображения при демонстрации экрана и лимит размера загружаемого файла с 8 до 100 МБ (50МБ в Nitro Classic).
С момента основания Discord привлёк $279,3 млн, следует из данных Crunchbase. На сайте самого сервиса говорится, что среди инвесторов сервиса венчурные компании Greylock, Benchmark, Tencent и другие. По собственным данным компании, аудитория мессенджера составляет 14 млн игроков в день.
