Таврическая улица тянется от Суворовского проспекта до Таврического переулка.Своим названием и переулок обязаны находящемуся вблизи них Таврическому дворцу.
Этот дворец был построен в районе бывшей Конногвардейской слободы в 1783-1789 годах по проекту выдающегося русского архитектора И.Е.Старова. Позже дворец несколько раз перестраивался.Его помещения в 1906-1907 годах были приспособлены для заседания Государственной думы.Велико историко-революционное значение Таврического дворца.В нем неоднократно выступал с докладами Владимир Ильич Ленин.
Свое название дворец получил от его владельца екатериниского вельможи Потемкина,которому за присоединение к России Крыма в 1783 году был присвоен титул князя Таврического.
Само слово <<таврический>> образовано от древнего название Крымского полуострова-Тавриды(Таврики или Таврии).Название полуострова восходит к племени тавров,живших здесь в первом тысячелетии до нашей эры.
От фамилии владельца дворца повелось также название Потемкинской улицы.