Появлению американских гонок поспособствовал сухой закон 1919 года, чтобы перевозить самогон без ущерба для своей свободы - надо было отлично водить машину и не менее отлично её улучшать, так стал зарождаться гаражный тюнинг. Например в 1941 году одна из первых звёзд автоспорта США - Ллойд Сэй был застрелен собственным кузеном, при делёжке прибыли от самогоноварения, самая яркая звезда этого нового спорта так и не успела зажечься, ему был 21 год.
Первые известные автомобильные гонки по замкнутому кольцу в Соединенных Штатах состоялись в сентябре 1896 года на трассе в парке Наррагансетт в штате Род-Айленд. В гонке участвовали автомобили Duryeas и Morris&Salom Electrobat. Победил в гонке Фрэнк Дурья на автомобиле его собственной конструкции.
Эта победа рождением автоспорта. С наступлением двадцатого века во всех уголках земли появились различные авто-скоростные шоу. Гонки проводились на городских улицах, на спешно построенных скоростных трассах, по извилистым грунтовым дорогам, изначально предназначенным для других целей, а также вдоль песчаной береговой линии Дейтона-Бич во Флориде.
В феврале 1903 года организован первый турнир по скоростному спуску на пляже Ормонд-Бич, штат Флорида, недалеко от знаменитого отеля Ormond. Александр Винтон, сидящий на потрясающем творении, носящем его имя, взорвал плотно утрамбованные пески своей «Winton Bullet» со скоростью 68,19 миль в час. Несмотря на то, что это видели лишь несколько любопытных зрителей, подвиг Уинтона положил начало ежегодным заездам в курортном городе Дейтона-Бич.
Каждую зиму новаторы, состоятельные спортсмены и несколько настоящих сумасбродов и чудаков отправлялись в Дайтону, чтобы добиться максимально возможных скоростей. Зимние гонки в Дайтоне в итоге стали международным событием, к 1935 году барьер в 300 миль в час был в пределах досягаемости.
7 марта 1935 года сэр Малкольм Кэмпбелл, английский джентльмен, на пятитонной машине, оснащенной двигателем с 2227 кубических дюймов, и пронёсся по пляжу со скоростью 276,82 миль в час.
Вскоре после Кемпбелловской прогулки в Дейтоне испытания скорости были перенесены в более подходящие условия, предлагаемые обширными соляными равнинами в Бонневилле, штат Юта.
В 1938 году событие большого масштаба было продвинуто на юге. Гоночная трасса Lakewood Fairgrounds Speedway в центре Атланты была выбрана для проведения «Национального чемпионата по гонкам серийных автомобилей». 150-мильная марафонская гонка на последних моделях серийных автомобилей американского производства станет главной достопримечательностью Дня Ветеранов, 12 ноября 1938 года.
Другие соревнования по гонкам серийных автомобилей начали появляться на грубых грунтовых дорогах юга и линии Мейсон-Диксон. Не принимались меры для безопасности гонщиков и зрителей. События были отмечены слабой рекламой, отсутствием организации, нечестными промоутерами и несуществующими правилами.
Гонки серийных автомобилей остро нуждались в какой-то организации и на первый план вышел Билл Франс. Будучи заслуженным гонщиком, Франс присоединился к путешествующей группе гонщиков в 1940 году и стал регулярно выигрывать гонки. В июле Франс финишировал первым в 200-мильной гонке в Форт Уэйн, штат Индиана, самой большой гонке сезона 1940 года.
В конце года Франс был признан «Национальным чемпионом по гонкам на серийных автомобилях 1940 года», хотя не было официальной системы начисления баллов для документирования его титула.
В течение еще нескольких недель разразилась Вторая мировая война, которая привела к резкому прекращению автогонок. Все американские ресурсы должны были быть направлены на военные действия. Каждое гоночное событие в стране было отменено.