Сила гравитации Земли притягивает предметы к центру планеты, потому и происходит то, что мы называем "падением".
Сила тяготения, или гравитация, - это взаимное притяжение двух предметов. Чтобы понять, как это происходит, возьмем, к примеру, мяч и нашу планету.
Если мяч притягивается Землей (и действительно, если выпустить его из рук, он упадет), то и планета должна притягиваться мячом и из-за этого "падать" на него.
Однако масса мяча и любого другого предмета на поверхности нашей планеты гораздо меньше, чем масса Земли, и центр притяжения между двумя телами - это точка, практически эквивалентная центру нашей планеты, поэтому единственный эффект, который мы видим, - это падение тел в сторону центра Земли.