Каждый знает, как неудобно грести на обычной весельной лодке, поскольку приходится сидеть спиной к цели движения. Иногда у лодки есть руль и на нем рулевой; если же нет, то гребцу постоянно приходится оборачиваться для сохранения курса движения.
Одним из решений проблемы может стать... гребное колесо вместо весел.
На лодку вместо уключин ставятся 2 гребных колеса с рукоятками по типу ручек от мясорубки, только больших. Делая ими качательные движения, гребец едет вперед. При необходимости повернуть, так же как на обычной весельной лодке, гребок производится одним колесом.
Передача движения будет идти через шестереночный механизм, заставляющий колесо грести по ходу движения. При обратном ходе рукоятка будет проскальзывать вхолостую.
Лопасти разумно сделать изменяемой длины - в зависимости от осадки лодки.
Еще варианты см. здесь.