Во времена СССР вероятность ядерной войны с США была достаточно высока, и проблема безопасного передвижения по загрязненным территориям стояла остро. Командование и руководство страны (или того, что от нее осталось), должны были иметь возможность передвигаться после ядерного обмена ударами, и при этом не умереть от лучевой болезни. В конце 70-х годов отечественная промышленность принялась за разработку высокозащищенного транспортного средства (ВТС). Выполнение задачи было поручено КБ-3 Ленинградского Кировского завода под руководством генерального конструктора В.И. Миронова. Позже, в 1982 году специально для работ над ВТС создали КБ-А, конструкторское отделение в рамках КБ-3. Новейшая высокозащищенная машина должна максимально состоять из существующих серийных комплектующих, и, соответственно, иметь совместимость с другими машинами. Транспорт должен иметь высокую защиту от радиации, химического и биологического заражения, спокойно работать в этих сложных условиях. Отсек долен быть комф