Vespa 150 TAP был противотанковым скутером, производимым в 1950-х годах на базе итальянского скутера Vespa для использования французскими десантниками (troupes aéroportées, TAP). Представленный в 1956 году и обновленный в 1959, скутер изготавливался Ateliers de Construction de Motocycles et Automobiles (ACMA), лицензированным сборщиком Vespa во Франции в то время. Военная модификация в отличие от гражданской Vesp'ы включала усиленную раму и трехдюймовую безоткатное орудие, установленное на скутере. На 150 Веспе устанавливалась 75-мм безоткатное орудие М20 — легкая противотанковая пушка американского производства. Она была очень легкой по сравнению со стандартной 75-мм пушкой, но все же оставалась способной пробить 100-мм броню своим кумулятивным боеприпасом. Отдача компенсировалась выпуском газов из задней части орудия, что исключало необходимость в механической системе гашения отдачи или тяжелых креплениях,что позволяло стрелять из рамы Vesp'ы. Скутеры сбрасывались с парашютом парам