Вся древнеримская армия делилась на легионы. В ранний период в легионе было 3000 тяжеловооруженных и 1200 легковооруженных бойцов плюс 300 всадников. Позднее количество пехоты возросло до 6000. Легион делился на 30 минипул, а манипулы - на две центурии. Во главе центурий стояли центурионы. Они поддерживали дисциплину и командовали в бою. Каждая манипула имела 12 человек в одном ряду, а шеренг было 10. Манипуле придавалось 40 легковооруженных воинов. Легион на каждом фланге имел по 150 всадников.
Манипулы строились в три линии, по 10 в каждой. Первая линия состояла из гастатов - молодых малоопытных воинов, вторая - из принципов, опытных воинов среднего возраста, треться - из триариев, менее сильных, но наиболее искусных воинов старшего возраста. Этот строй отличался от греческой фаланги и получил название МАНИПУЛЯРНОГО. Он был подвижнее, его можно было перестроить в более плотный порядок, сомкнув манипулы или, наоборот, развернув их на флангах. Слово МАНИПУЛИРОВАТЬ дожило до наших дней и в переносном значении означает УПРАВЛЯТЬ ЧЬИМИ-ТО ДЕЙСТВИЯМИ.
Незадолго до преобразования Древнего Рима в империю(1 век до нашей эры) армия из добровольной превратилась в наемную. Каждый воин содержался за счет государтсва, оно оплачивало ему оружие и снаряжение. Срок службы составлял 16 лет. Отказались от деления воинов по возрасту, рядом с опытным воином мог оказаться и молодой. Число манипул осталось прежним, но три манипулы стали составлять когорту.