Доподлинно неизвестно, когда корги появились в Англии. Есть легенда, что таких маленьких собачек, похожих на лисичек, гномы и феи запрягали в свои кареты.
Предки вельш-корги жили в округе Пемброкшир графства Уэльс еще в Х-ХI веке. Слово корги на уэльском языке означает «карликовая собака».
Возможно, что предки этой породы приплыли в Англию вместе с викингами. Недаром замечено, что шведский вальхунд имеет много сходства с вельш-корги.
Официально порода была признана только в ХХ веке. В 1926 году в Кеннел Клубе Великобритании был зарегистрирован Корги Клуб, и корги стала именоваться вельш-корги (welsh - уэльский). В 1934 году произошло разделение вельш-корги на две независимые породы пемброк и кардиган.