В 1963 году Мстители дебютировали в собственной серии комиксов, датированной сентябрём того года. Команда была создана Стэном Ли, Джеком Кирби и Диком Эйерсом. Серия продлилась 404 выпуска: с сентября 1963 по сентябрь 1996. В 1984 году Marvel опубликовала мини-серию из четырёх выпусков под названием «West Coast Avengers» (рус. Мстители Западного Побережья) как ответвление Мстителей. В 1985, после успеха «West Coast Avengers», Marvel запустила постоянную серию; она продлилась в общей сложности 102 выпуска под двумя заголовками, с октября 1985 по январь 1994. Заголовок был изменён на «Avengers West Coast» с выпуска № 48. В 1987 году Marvel запустила вторую постоянную побочную серию под названием «Solo Avengers» (рус. Соло Мстители). Она продлилась 40 выпусков, также под двумя заголовками, с декабря 1987 по январь 1991. Заголовок был изменён на «Avengers Spotlight» (рус. Прожектор Мстители) с № 21. Между 1996 и 2004 годами Marvel перезапускала основную серию Мстителей трижды: В 20