Первыми соревнованиями по ралли в России принято считать пробег по царской России 14-18 августа 1909 года по маршруту Петербург-Рига-Петербург протяженностью 1177 км. Его организатором были СПАК (Санкт-Петербургский автомобильный клуб), при поддержке РАО (Российского автомобильного общества) и Балтийского клуба автомобилистов.
Почти через 50 лет после указанных событий, летом 1955 года, в городе Санкт-Петербурге прошли первые советские ралли, а 1958 году состоялся первый чемпионат СССР, а также первый старт советских экипажей на международном ралли "Тысяча озёр" в Финляндии.
В 1959 году в Прибалтике возникли командные зимние ралли, в которых очки получает не экипаж, а команда из нескольких автомобилей (принцип "старт по первому, финиш — по последнему").
На смену Чемпионату СССР по ралли, проводившемуся в 1958—1991 годах. Пришла раллийная серия, проводимая под эгидой Российская автомобильная федерация (РАФ). Которая существует с 1992 по наши дни.