Во второй половине XIII века продолжалось дробление земель. Князья отдавали их своим детям в удел. Так появились новые самостоятельные княжества, где власть передавалась по наследству. В 1273 году из Владимирского княжества выделилось Московское, отданное в правление младшему сыну Александра Невского Даниилу.
Маленькому в те времена московскому княжеству история отвела поистине великую роль. Московское княжество призвано было не только объединить русские земли, но и освободить их от татаро-монгольского владычества. В начале XIV века начинается эпоха возвышения Москвы.
Окраины Руси постоянно подвергались набегам. По сравнению с Рязанским, Нижегородским и Владимирским княжествами в Москве царили мир и спокойствие. Город быстро разрастался, границы московского княжества.
Первым приобретением Москвы стала Коломна, присоединенная еще при Данииле Александровиче в 1301 году. Его сын князь Юрий Данилович (1303-1325) отвоевал у Смоленского княжества Можайск. Весь XIV век московские князья, чередую военную силу и дипломатию, прибирает к рукам города и целые княжества. В 1317 году московский князь впервые получил ярлык на великое владимирское княжение. Так происходило расширение и возвышения Москвы.
Фундамент будущего могущества Москвы был заложен в годы правления князя Ивана Даниловича Калиты. Добившийся расположение золотоордынского хана он получил титул великого князя и право собирать дань с Руси. Накопив богатство Иван Калита скупал города и земли.
Главным соперником Москвы стала Тверь. Опасаясь усиления кого-то одного, ханы выдавали ярлыки на великое княжение поочередно. 1304 году великим князем стал Михаил тверской. Юрий отобрал у него титул, женившись на сестре хана. Между князьями вспыхнула война. Михаил разбил войска Юрия и взял в плен его жену. После того как она была отравлена, Михаила убили. 3 года спустя ярлык перешел к тверскому князю Дмитрию грозные очи. 1325 году Дмитрий убил князя Юрия.
Соперничество московских и тверских князей пришел конец при Иване Калите. Дмитрий Грозные Очи был убит сразу же после расправы над Юрием, но при этом ярлык великого князя получил его брат Александр Михайлович, не подчинившиеся орде. Еще 1327 году на Тверь был послан карательный отряд.
Союзе с москвичами татары разорили Тверь а князь бежал в Литву. Десять лет спустя он разрешил Александру Михайловичу вернуться, но вскоре вызвал в орду и казнил. Больше у Ивана Калиты не было соперников. Резко выросла политическое значение Москвы. Экономические рост княжества продолжался также и при сыновьях калиты Симеоне гордом (1341-1353) и Иване II Красном (1353-1359). Укрепилась Москва и после брака Симеона с Айгустой, дочерью литовского князя Гедимина.