ЗИС-42 делали на основе грузовика ЗИС-5B
Основным различием ЗИС-42 от ЗИС-5B были тележки гусеничной ходовой части вместо ведущих задних колес.
Выпуск полугусеничного грузовика не решил проблем военных, и был выпущен автомобиль ЗИС-42М.
У этого автомобиля был более мощный двигатель ЗИС-5М, который имел мощность 77 лошадиных сил, а также у этой модели были дополнительные топливные баки
Кроме двигателя и наличием дополнительных топливных баков, ЗИС-42М отличался от автомобиля ЗИС-42 и внешне. У ЗИС-42М в отличии от предшествующей модели, были:
- Кабина с расширенными наружными рейками
- Общая сварная решетка радиатора и фар
Для лучшей проходимости автомобиля по снегу, можно было установить на передние колеса лыжи. С помощью лыж автомобиль мог пройти по снегу глубиной до одного метра.