Спустя 21 милл. лет после появления египтопитека, эволюция пустила три линии развития обезьян: шимпанзе, гориллы и человекоподобные обезьяны. Самым ранними из человеко-подобных обезьян стал сахелантроп. Это существо было найдено в 2001 году и вызвало огромный шум в научных кругах.
В его строение черепа большое осевое отверстие было расположено ровно посередине между человеческим креплением и креплением обезьян. Что говорило об изменение в способе его передвижения, оно сместилось в сторону прямохождения, но было еще неуклюжим и двигалось полусогнуто. Уже к этому времени обезьяны во всю освоили вертикальное лазание, их органы и опорные точки уже были сдвинуты в сторону вертикального положения.
Основным стимулам для движения в сторону прямохождения стало изменение климата. Густые тропики превратились в отдельные леса и приходилось слазить с дерева и перемещаться на другое более удаленное.
Следующим фактором стало осторожность при переходе. Трава была высокая, а хищников было много, нужно было вставать на ноги, чтобы оценить обстановку и в случай чего быстро скрыться.
Еще одним фактор стал устрашающий эффект ведь когда ты стоишь, кажешься более крупным и опасным и можешь отпугнуть мелких хищников и самцов внутри стаи от самки, но вероятней всего эта функция начала использоваться позже и говорила о большей приспособленности индивида и повышало его конкурентноспособность в стае.
Вместе с изменением климата уменьшалось и изобилие пищи. Это существо было вынужденно, днем выходить в саванну и собирать: орехи, побеги, растительность и объедки оставленные хищниками.
Сахелантроп по сей день является самым скандальным из всех видов. Ученые не могут решить принадлежит ли это существо к человеко-подобным обезьянам, или же к первым гориллам. К тому же в 2016 году один из университетов обвинил лабораторию изучающую бедренную кость в сокрытие информации о ней. Эта информация так и не была опубликована.