Разработка крылатой ракеты нового поколения началась в России 2000-х годах. Ракета, получившая название «Х-555», создавалась на базе советской ракеты «Х-55СМ».
«Х-555» обладает длиной в 6 м, и размахом крыла около 3 метров. При собственной массе в полторы тонны она несёт боевую часть массой около 400 килограмм. Дальность полёта доходит до 2 тысяч километров на скорости 800 км/ч. Носителями ракеты являются ракетоносцы «Ту-160» и «Ту-95МС» (и их модификации). Боевая часть ракеты может быть фугасной, проникающей или кассетной.
Изделие запускается с самолёта, летящего со скоростью не более 1000 км/ч на высоте до 12 км. После отделения от носителя ракета снижается до 40-100 м и продолжает маршевый полёт. На таких высотах перехватить ракету существующими системами ПРО практически невозможно. «Х-555» оснащается турбореактивным агрегатом «РД95-ТМ300» с тягой в 400 кг.
Главной особенностью новой модификации является сложный комплекс наведения. Помимо классической инерциальной системы, он включает в себя оптико-электронное управление, навигацию по спутникам, а также коррекцию с помощью радиовысотомера, сравнивающего показатели высоты с эталонными данными.
Благодаря такой комбинации вероятное отклонение от цели составляет не более 20 м, в то время как в предыдущих версиях этот показатель достигал 100 м. Лётные испытания ракеты начались в 2002 году в Астраханской области и заняли три года, а спустя два года «Х-555» была принята на вооружение.
В 2015 году в Сирии с «Ту-95МС» было запущено около двух десятков ракет. В сентябре 2019 года по НПЗ в Саудовской Аравии йеменскими хуситами были выпущены четыре клона советской ракеты «Х-55», которую Украина в нулевых годах нелегально продала Ирану. Американские ЗРК «Patriot», использующиеся саудовцами, не смогли поразить ни одной ракеты.