Для начала Вам необходимо скопировать музыку в папку документов GTA 5 C:\Documents\Rockstar Games\GTA V\User Music. После этого в игре необходимо перейти в Настройки / Аудио. В меню настроек найдите пункт "быстрый поиск музыки". На этом все, выбираем радио "Self Radio" в машине и наслаждаемся своей музыкой в GTA 5.
Приятной игры!