6 марта 1969 года состоялся эксперимент по переходу через открытый космос из лунного корабля в командный отсек и обратно в рамках миссии "Аполлон-9".
Эксперимент предназначался для проверки возможности аварийного возвращения в командный отсек после взлета с Луны, если не удастся состыковать лунный корабль и основной блок или после стыковки не удастся открыть внутренний люк в туннеле перехода. Также, необходимо было испытать автономную систему жизнеобеспечения в открытом космосе, а весь эксперимент был рассчитан на 2 часа. По настойчивой просьбе командира корабля руководители полета заменили этот эксперимент испытанием скафандра в открытом космосе по сокращенной программе. В момент времени Т0+73 ч 20 мин все три астронавта были одеты в скафандры с автономной системой жизнеобеспечения, Д. Скотт оставался в командном отсеке, а Д. Макдивитт и Р. Швейкарт были в лунном корабле. Командный отсек и лунный корабль разгерметизировали, Р. Швейкарт открыл передний люк лунного корабля, вышел на площадку и в течение 37 минут вел наблюдения, фотосъемку и телепередачу. Одновременно Д. Скотт через открытый люк командного отсека вел съемку Земли и Р. Швейкарта на фоне Земли. Швейкарт опробовал поручни, держась за которые он, согласно первоначальной программе, должен был перебраться в отсек экипажа командного модуля. Швейкарт доложил, что поручни позволяют управлять положением тела в невесомости. В 73 часа 46 минут полётного времени Швейкарт по приказу МакДивитта начал возвращение в лунный модуль.
Выход Швейкарта продолжался 47 минут, если считать время от открытия до закрытия люка. Радиосистема в ранце обеспечивала уверенную связь Швейкарта с Землёй (для ретрансляции использовалась радиосистема корабля). Испытания скафандра и ранцевой системы прошли успешно, хотя следует учесть, что Швейкарт не производил операций, требующих больших затрат энергии. По завершении выхода в открытый космос оба отсека экипажа были наполнены кислородом. МакДивитт и Швейкарт провели телевизионный сеанс из лунного модуля длительностью около тринадцати минут. Астронавты показали пульт управления, оборудование лунного модуля, процесс приёма пищи. Кроме того, через иллюминаторы лунного модуля астронавты показали Землю, командный модуль (при этом в иллюминаторе командного модуля был виден его пилот — Скотт), посадочное шасси лунного модуля. Качество изображения было значительно лучше, чем при первом сеансе. Окончив эксперимент, Д. Макдивитт и Р. Швейкарт вернулись в командный отсек.