Сервоприводы YASKAWA Sigma-7 теперь доступны с поддержкой промышленного протокола передачи данных PROFINET, являющийся одним из самых распространенных в промышленной автоматике. Наличие интерфейса PROFINET позволяет использовать привода с любым мастер-устройством, поддерживающим протоколы PROFINET IO или PROFINET IRT.
Для удобства написания программ управления сервоприводами на ПЛК, есть библиотека функциональных блоков для ПО Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal V14/V15, которую можно использовать в контроллерах YASKAWA VIPA Controls 300S, SLIO или MICRO, а также в ПЛК Siemens S7-300, S7-1200, S7-1500.
Основные технические характеристики Sigma-7
- Диапазон мощностей от 50 Вт до 15000 Вт (крутящий момент от 0,159 до 95,4 Нм);
- Предельно допустимая перегрузочная способность до 350% от номинального момента;
- Возможность использования трехфазного и однофазного питания (до 1500 Вт);
- Диапазон регулирования скорости 1:5000. Номинальный крутящий момент при нижнем пределе диапазона регулирования не приводит к остановке серводвигателя;
- Поддержание крутящего момента с точность 0,1%;
- Диапазон рабочих температур от -5°C до 55°C;
- Каждый сервопривод оснащен функцией Tuning-less Function, которая активируется при первом запуске. Эта функция позволяет приводу определять инерцию нагрузки и автоматически регулировать коэффициенты усиления сервопривода при частоте обновления контура положения (62,5 микросекунды);
- Автонастройка привода позволяет уменьшить время переходного процесса (settling time) до 4 мс (в функции без настройки время переходного процесса достигает 40 мс);
- Встроенные алгоритмы компенсации трения, устранения резонансных частот и пульсаций;
- Класс безопасности системы управления (SIL) IEC 61508 SIL3, IEC 62061 SIL3;
- Возможность монтажа приводов «стенка-к-стенке»;
- Книжное исполнение сервопривода, которое экономит место в электрическом шкафу и упрощает электрический монтаж.
Одну модель сервопривода можно использовать с разными типами серводвигателей: линейным (Linear), круговым (Rotary) и прямым приводом (Direct Drive). Продуманная конструкция системы сервопривода обеспечивает высокую энергоэффективность и надежность.
Ключевые особенности Sigma-7 с Profinet
- Поддержка PROFINET IO и PROFINET IRT (class C), PROFIdrive Drive Profile;
- Поддержка телеграм ST1 (Velocity Control, Pole Detection), ST2 (Velocity Control, Pole Detection), ST7 (Position Control, Pole Detection), ST9 (Position Control, Pole Detection), YASKAWA 100 (Position Control, Velocity Control, Torque Control, Pole Detection), Free configurable telegram 999 (Position Control, Velocity Control, Torque Control, Pole Detection);
- Доступна библиотека функциональных блоков для Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal V14/V15. FB выполнены в формате PLCOpen.