ПИШУ ТОЛЬКО О ТОМ, С ЧЕМ САМ СТАЛКИВАЛСЯ Эта статья, хоть и носит самостоятельный характер, является логическим продолжением темы о магнитометрии, начатой здесь. Немного истории. Впервые торпеда-ракета ВА-111 Шквал была принята на вооружение в 1977 году. Позже она три раза модернизировалась: - 1992 г. – Шквал-Э (экспортная); - 2010 г. – Шквал-М; - 2013 г. – Шквал-М2. Шквал является суперкавитационной торпедой, т.е. она движется под водой в газовом облаке, которое сама себе и создаёт. Это позволяет ей лететь в этом облаке с помощью реактивных двигателей. Устройство торпеды приведено на рисунке. В хвосте торпеды размещается стартовый твёрдотопливный ускоритель, по сути пороховая шашка, который придаёт торпеде начальное ускорение, необходимое для создания кавитационного облака. Перед ним размещается маршевый жидкостно-реактивный двигатель, при этом горючее он несёт на борту, а в качестве окислителя использует забортную морскую воду. Далее, ближе к носу, размещается боеголовка мощностью