Карл Фридрих Rapp основал свою компанию Rapp-Motorenwerke в октябре 1913 года. В условиях обострения напряженности по всей Европе начало Первой мировой войны было лишь вопросом времени. В результате Rapp продал авиационные двигатели, чтобы удовлетворить высокий спрос в то время. Несмотря на большую потребность в его услугах, у авиационных двигателей Rappa был свойственный недостаток, который заставлял двигатель испытывать нежелательные вибрации, и его бизнес начал бороться. Его конкурент Густав Отто, владелец авиационного моторного завода, смог за это время процветать.
Рапп-Моторверке мог держаться на волоске в течение нескольких лет до 1916 года. Карл Rapp был почти вынужден уступить финансовое бремя, которое обрушилось на его компанию в этот мучительный период. К счастью, прусская армия заказала 600 двигателей самолетов у Рапп-Моторверке, что дало импульс, необходимый ему, чтобы спасти его бизнес от падения. В конце концов он сформировал партнерство с владельцем бизнеса Фран-Йозефом Поппом и его финансовым партнером Камилло Кастильони, родив Bayerische Flugzeug-Werke (BFW). Вскоре BFW перешел в BMW.
В 1917 году был создан первый логотип BMW. Он включал синий и белый цвета, отражающие баварские государственные цвета. За прошедшие годы логотип претерпел несколько изменений, но он по-прежнему оставался верным своим корням сохраняя свой оригинальный синий и белый цвета.
В 1922 году BMW перевезла свое производство на легендарный аэродром Обервизенфельд под Мюнхеном. Этот производственный объект в конечном итоге станет штаб-квартирой для всей группы BMW. На сегодняшний день в штаб-квартире в Мюнхене ежегодно производится более 200 000 автомобилей, на которых работают более 9 000 сотрудников.
В 1923 году BMW начала свою первую метаморфозу, расширив производство двигателей для самолетов до мотоциклов. Это изменение стало большим шагом для компании. До перехода BMW производил двигатели только как отдельную деталь. Теперь они производили весь автомобиль. Они объявили, что их первый мотоцикл будет называться R32. Дизайн считался настолько эффективным, что оригинальная концепция 1923 года до сих пор используется в современных мотоциклах BMW.
После покупки Fahrzeugfabrik Eisenach, третьего по величине производителя автомобилей, расположенного в то время в Германии, BMW начала работу над своим первым автомобилем. Вместо производства автомобилей на своем заводе в Мюнхене, BMW решила использовать бывший завод Fahrzeugfabrik Eisenach в Центральной Германии. BMW нашел вдохновение для своего первого выпускаемого автомобиля по заимствованному дизайну от Austin Motor Company. BMW будет полагаться на такие методы до 1932 года, когда они использовали свои собственные модели для создания автомобиля, уникального для их бренда.
