5 июня 2011 года 20-летний испанский разыгрывающий Рики Рубио, после не очень успешного сезона проведенного в Барселоне (в среднем 3.4 очка, 3 подбора и 3 передачи за матч чемпионата Испании), подписал контракт с клубом «Миннесота Тимбервулвз». В первом предсезонном матче трибуны встретили выход испанца продолжительными овациями, а два действия разыгрывающего в итоге попали в хит-парад лучших моментов дня.
9 марта 2012 года в матче регулярного чемпионата НБА против «Лейкерс» Рикки Рубио получил травму, столкнувшись с Коби Брайантом. Углубленное медицинское обследование Рубио подтвердило разрыв крестообразных связок . Из-за чего пропустил остаток сезона НБА и пропустил Олимпийские игры в Лондоне. По итогам сезона 2011/12 был включён в первую сборную новичков сезона в НБА.
31 октября 2014 года подписал 4-летний контракт с «Тимбервулвз» на 56 млн долларов. 7 ноября 2014 года получил тяжёлую травму в игре против «Орландо Мэджик». Вернулся на площадку 2 февраля 2015 года, 2 марта 2015 года сделал 4-й трипл-дабл в НБА (18 очков, 11 передач и 12 подборов в проигранном матче против «Клипперс»). В апреле 2015 года перенёс операцию.
28 октября 2015 года в первом матче сезона набрал рекордные в карьере 28 очков в игре против «Лос-Анджелес Лейкерс». 16 декабря 2015 года был близок к квадрупл-даблу: 12 передач, 10 подборов, 9 очков и 8 перехватов в матче против «Нью-Йорк Никс».
4 марта 2017 года сделал свой 5-й трипл-дабл в НБА: 11 очков, 10 передач и 13 подборов в матче против «Сан-Антонио Спёрс» (90-97 ОТ). 13 марта 2017 года набрал 22 очка и сделал рекордные в истории «Тимбервулвз» 19 передач (победа 119-104 над «Вашингтон Уизардс»). 30 марта 2017 года набрал рекордные в карьере 33 очка в игре против «Лейкерс».