Колонна находится в центре одноименной площади Рима и был построена между 180 годом, год смерти Марка Аврелия, и 193 годом. Строительные работы велись по распоряжению сына и преемника императора.
Колонна Марка Аврелия была выполнена по типу колонны Траяна. Она поднимается на высоту около тридцати метров. Имеет 12-метровое основание, на котором была выгравирована почетная надпись. Основание было украшено рельефами. Но они были утрачены после восстановления в 1589 году по заказу Папы Сикста V. В это же время на колонне была установлена бронзовая статуя Святого Павла.
Колонна дорического стиля. Состоит из 28 каменных блоков цилиндрической формы из мрамора "lunense" и белого каррарского мрамора, которые выполнены в виде спирали и рассказывают о военных кампаниях Марка Аврелия. Повествование идет снизу вверх и начинается с пересечения Дуная по лодочному мосту, затем следуют сцены маршей, построек лагерей, сражений, осад, выступлений с войсками.
Винтовая лестница, освещенная бойницами, проходит по внутренней части колонны.