Волосы Вероники, как отдельное созвездие, начало свое существование только в третьем веке до нашей эры.
Эта небольшая и тусклая группа звёзд во времена древних греков считалась астеризмом. Его относили к созвездиям Лев («Кисточка» на хвосте), Дева («Кадуцей» Гермеса) или Волопас («Сноп Пшеницы»).
Каспар Вопеллий впервые показал в 1536 году эту группу звёзд древнего астеризма созвездия Льва как новое созвездие Волосы Вероники. Постепенно изображение Волос Вероники начинает регулярно под тем или иным названием появляться на астрономических картах с начала XVI века. Но лишь в 1602 г. это созвездие было официально включено в каталог Тихо Браге.
Волосы Вероники не имеет ярких звезд, поэтому его очень тяжело найти на звездном небе. Но с помощью ярких соседей созвездия можно его с легкостью отыскать. С восточной стороны оно граничит с созвездием Волопаса. С западной стороны находится Лев. Соединив воображаемой линией такие яркие звезды как Арктур и Муфрид – получим направление, в котором следует искать Диадему. С западной стороны можно ориентироваться на Денеболу. Она граничит с Вероникой в этой части света. Наблюдать созвездие проще всего в марте и апреле. Так как оно подымается довольно-таки высоко над горизонтом, его отлично видно на всей территории России.
В III в. до н. э. фараоном Египта был Птолемей III Эвергет. Его супруга Вероника славилась своей красотой. Особенно прекрасны были ее волосы. Они были подобны золотой реке и вызывали у каждого, кто имел счастье ее видеть, неописуемый восторг. Из самых дальних стран приезжали цари, царедворцы и жрецы, чтобы увидеть это чудо.
Египетский фараон был воином и отправился на завоевание соседних с Египтом земель, в Сирию и Месопотамию. Проходили дни, месяцы, годы, но Птолемей не возвращался.
Во время этих походов Береника, его жена, страстно молилась богам, чтобы те даровали удачу и победу Птолемею и возвращение домой живым и невредимым. Когда так и случилось, Береника отрезала свои прекрасные волосы и поместила их в храме Афродиты в благодарность богине за победу над ассирийцами, дарованную её мужу.
Когда Птолемей вернулся из похода, во дворце устроили пиршество в честь его победы. Все радовались его возвращению. Вероника обняла Птолемея, и тут он увидел, что у жены нет ее прекрасных волос. Опечалился Птолемей, тогда Вероника рассказала, что принесла свои волосы в жертву богине Афродите, чтобы помочь мужу одержать победу и скорее вернуться.
Птолемей захотел полюбоваться ее волосами хотя бы в храме Афродиты, но во время торжества они исчезли. Царский астрономом объяснил Птолемею и Беренике, что теперь волосы вознесены на небо богиней любви Афродитой и превратились в созвездие. Там по воле богов они будут блистать по ночам в виде созвездия. Люди будут смотреть на них и наслаждаться их божественной красотой.
Эта легенда нашла свое отражение у древнего поэта и ученого Каллимаха (род. ок. 310-240 гг. до н.э.) из Кирены в поэтическом произведении «Локон Береники».