В российской компании «КАМАЗ» создали мобильный накрышный модуль автономного управления. Новая разработка называется «Аватар».
Требования к автомобилю
Модуль размещается на крыше транспортного средства, после чего оно буквально превращается в беспилотник. Для корректной работы оборудования к автомобилю выдвигаются некоторые требования.
Необходимо наличие автоматической КПП, электронной педали газа, электронной системы торможения и электро-гидравлических усилителей рулевого управления. Также обязательна поддержка удаленного управления с помощью CAN-шины.
Разработка
«КАМАЗ» начал разработку системы «Аватар» в 2018 году. На данный момент происходит настройка программного обеспечения и ведется тестирование в условиях реальных задач на грузовом автомобиле КамАЗ-43118.
По словам исполнительного директора Госкорпорации Ростех Олега Евтушенко, беспилотные авто стали одним из главных направлений в развитии автомобилестроения. Они должны улучшить ситуацию с пробками и уменьшить количество аварий на дорогах. Также Евтушенко подчеркнул, что для использования системы «Аватар» нет необходимости в создании специального транспорта. Это преимущество ускорит внедрение новой технологии.
Особенности «Аватара»
Модуль «Аватар» имеет систему дублирования управления и связи, обеспечивающую дополнительную безопасность при передвижении. Если один блок перестанет работать или прекратится передача данных, то система автоматически переключится на второй блок. При полном отказе системы управления произойдет аварийная остановка транспорта. Благодаря таким функциональным возможностям устройство отвечает стандарту безопасности ISO 26262.
В автономном режиме у машины с интегрированным модулем установлено ограничение скорости 60 км/ч. В будущем это значение будет определять заказчик.
Главный специалист программного обеспечения систем управления Ильназ Юнусов сказал, что система «Аватар» может создавать цифровую карту автодорог при помощи 3D-лидаров, по которой она будет выстраивать маршрут до пункта назначения. Для повышения точности передвижения применяется комплексированный метод навигации, позволяющий дополнительно брать координаты со спутниковой и инерциальной навигационной системы.
Автомобиль с накрышным модулем «Аватар» способен самостоятельно работать в условиях, где водитель будет подвержен опасности. Беспилотная машина сможет передвигаться по местности с химическим или радиационным заражением, а также вблизи лесных пожаров.
Планы на будущее
Специалисты компании «КАМАЗ» планируют добавить к модулю «Аватар» летающий дрон, который необходим для составления точной карты местности. Это нововведение позволит машине не только качественней прокладывать траекторию движения, но и передвигаться на более дальние расстояния в автономном режиме.