Робот Ascento научили водить на двух колесах. Это было достигнуто путем обновления алгоритма, который приводит его в движение, согласно демонстрации видео, представленной на конференции ICRA 2020.
Ascento имеет два колеса для ног, что позволяет ходить как по лестнице, так и по ровной поверхности. Ноги приводятся в действие четырьмя электромоторами, что позволяет ему балансировать и маневрировать.
Ножки робота могут работать независимо друг от друга, это достигается с помощью разных двигателей и благодаря торсионным пружинам, установленным на стыке двух основных сегментов ножки.
Изначально робот имел довольно хороший дизайн, но установленные алгоритмы не могли обеспечить ему достаточную стабильность. Обновление позволило ему улучшить баланс.
В видео-презентации робот встает после того, как его сбил большой маятник, а также прыгает по ступенькам и выполняет другие трюки.