Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук (SEAS) при участии сотрудников Пекинского университета авиации и космонавтики разработали мягкое роботизированное щупальце с присосками.
С помощью него можно захватывать объекты различной массы и формы почти также ловко, как это делает живой осьминог. Разработчики успешно провели эксперименты с десятками предметов – от грецкого ореха до фитбола. На видео ниже показано, как щупальцем аккуратно хватают живого краба.
«В нашем исследовании впервые используется количественная оценка одновременно для расчётов изгиба и силы всасывания. Это позволяет использовать один маленький захват для широкого перечня практических задач», – пояснил к.т.н и ведущий автор научной работы Август Домель.
Бионический захват состоит из мягкой силиконовой основы, форма которой меняется пневматически. Если в него подается сжатый воздух, щупальце распрямляется, а если откачивается – сгибается внутрь и аккуратно обхватывает предмет.
На внутренней стороне щупальца расположены два ряда присосок. Маленькие присоски на конце захвата работают пассивно, а более крупные управляются насосом, обеспечивая дозированное усилие прижатия.
Совместно с компанией Festo, занимающейся технологиями автоматизации, исследователи создали коммерческий прототип захвата TentacleGripper, который можно присоединить к большинству моделей универсальных манипуляторов.
На его основе уже предложены универсальный промышленный робот BionicMotionRobot и робот-ассистент BionicCobot.