Этот «заряженный» универсал сочетал в себе спортивный характер, практичность, привлекательный дизайн и эксклюзивное оборудование. Модель RS2 Avant стала результатом совместной работы специалистов Ауди и Порше. В различных документах на автомобиль названия этих компаний соседствуют. Название фирмы Porsche наносилось вместе с эмблемой RS2 на впускном коллекторе двигателя и радиаторной решётке. Всего было выпущено менее трёх тысяч экземпляров RS2 Avant.
Автомобиль Audi RS2 Avant впервые был представлен в 1993 году, а серийная сборка началась весной 1994 года. При этом руководство Ауди выделяет марку RS в отдельную программу. Модель РС2 Авант становится результатом сотрудничества Audi и Porsche. За основу конструкторы взяли кузов универсала Audi 80 B4 Avant, а большинство узлов были позаимствованы у модели Audi S2. Некоторые детали кузова были позаимствованы у Porsche 993 Biturbo. К примеру, пороги, передний бампер и ряд мелких элементов. Но весь остальной кузов автомобиль РС2 унаследовал от универсала 80-ки.
Автомобиль собирался на предприятии Порше Rossle-Bau в Zuffenhausen. Специалисты Porsche компания отвечали за доработку этого спортивного универсала и его выпуск. В отсеке двигателя под капотом можно найти табличку с маркировкой Audi Porsche RS2. После такой доработки автомобиль по максимальной скорости и динамике сравнялся с такими моделями, как 911 Carrera и БМВ M3. Автомобиль Audi RS2 также привлекал внимание цветом кузова ─ гоночный голубой «rennblau». В него были окрашены большинство экземпляров этой серии.
Audi RS2 получилась гармоничной и законченной моделью, которая положила начало семейству популярной серии RennSport компании Ауди. Несмотря на то что автомобиль выпускался только в Европе, известность он приобрёл во всём мире. Многие элементы этого автомобиля стали включать свои программы различные тюнинг-ателье и автомобильные дизайнерские фирмы.
Основным достоянием автомобиля Audi RS2 становится 5-цилиндровый бензиновый двигатель с продольным расположением. Если на младшей модели Audi S2 устанавливался мотор с отдачей 230 лошадиных сил, то на РС2 Авант двигатель имел мощность 315 лошадиных сил (при 6500 об/мин). Этот мотор, изготовленный из серого чугуна, имел рабочий объем 2226 кубических сантиметров. Каждый цилиндр был оснащён четырьмя клапанами из лёгкого сплава.
