С древнейших времен, когда начали совершаться первые морские путешествия, соответственно для определения местоположение корабля в открытом водном пространстве при отсутствии приборов было предложено несколько решений либо плавать вдоль берега, либо придумать систему определения. Была введена система, завязанная на ширину и долготу, где широта - расстояние к северу или к югу от экватора, долгота - расстояние к западу или к востоку от нулевого меридиана принятый за нулевой тот меридиан, на котором расположена обсерватория в местечке Гринвич. Широту можно было легко определить поп полярной звезде, то чтобы определить долготы возникала проблема, возникает необходимость высчитывать на сколько далеко они отплыли от места с известной долготой за определенный промежуток времени. Для этого придумали специальное приспособление - лаг. Лаг выбрасывали с кормы корабля за борт, затем при натяжении веревки, при этом по всей длине веревки были завязаны на одинаковом расстоянии узлы, соответственно см