В сервоприводах YASKAWA серии Sigma-7 использован многолетний опыт компании в управлении электродвигателями и подключенной к ним механикой.
Обратите внимание на встроенные функции которые позволят вам повысить скорость выполнения операций и снизить износ механики:
- Каждый сервопривод оснащен функцией Tuning-less Function, которая активируется при первом запуске. Эта функция позволяет приводу определять инерцию нагрузки и автоматически выставить коэффициенты усиления сервопривода;
- Автонастройка привода позволяет уменьшить время переходного процесса (settling time) до 4 мс (в функции без настройки время переходного процесса достигает 40 мс);
- Встроенные алгоритмы компенсации трения, устранения резонансных частот и пульсаций.
Подробнее о алгоритмах компенсации в Sigma-7
Функция подавления вибраций (Vibration Suppression) устраняет вибрации системы. При использовании этой функции сервопривод обнаруживает вибрации в механизме. Благодаря высокой точности контура управления и обратной связи Sigma-7 полностью компенсирует вибрации, что значительно снижает нагрузку на детали машины и повышает точность позиционирования при более высокой скорости. Например, при раскрое материала, с применением подавления вибраций, значительно улучшается качество кромки.
Компенсация пульсаций скорости (Speed Ripple Compensation) устраняет колебания, возникающие в результате погрешностей механики, изменений инерции, а также других воздействий на систему.
Функция компенсация трения (Friction Compensation) устраняет влияние нелинейных эффектов трения, делая движение плавным. Это особенно важно, например, при шлифовании оптики.