Skoda в послевоенной Чехословакии решили разработать свою зенитную машину. Чехи долго проектировали основу для зениток, но вскоре на нее повлиял СССР. Решено было взять основу Т-34 и установить на него зенитное орудие. Предполагалось производить 3 типа такой техники. Первый тип был легко бронирован и должен был выдерживать пулеметную очередь, второй попадания лёгкой артиллерии или танков, ну а третий был командирский, для кооперации всех зениток. На испытаниях выяснилось, что гидравлическая система была слаба, и при наклоне машины в 16 градусов она не могла менять положение орудия. Внутри машины было очень тесно, а башня была слишком велика. И в итоге от этого проекта отказались. В 1955 году разработка снова продолжилась. Чехи решили ставить 57мм пушку Р10, а позже и Р12. Новая машина получила название LP-157. Она имела полностью необитаемую башню, а экипаж состоял из трёх человек, который полностью размещался в корпусе машины.Затем чехи решили, что одного ствола зенитки им недостат