В Советском Союзе широкую популярность завоевали экскаваторы-планировщики UDS-114А на шасси Tatra Т815, получившие у эксплуатационников прозвище «Золотая ручка». Их производством занимался чехословацкий завод «CSM» из города Тисовец, а СССР являлся крупнейшим потребителем таких машин. Вот как раз одна из них в реальной эксплуатации:
Распад СССР привел к резкому падению спроса на «Татры», а вместе с ним соответствующим образом упали и продажи «Золотых ручек». На внутренний рынок большой надежды тоже не было: скорый распад страны на Чехию и Словакию был очевиден и также не способствовал повышению покупательной способности основных клиентов Тисовецкого завода. Тогда в 1992 году представители CSM Tisovec a.s. вышли на Камский автозавод с предложением о сотрудничестве. Переговоры затянулись, но положительный результат был достигнут. Правда, российским партнером словаков стал не сам КамАЗ, а его дочерняя фирма «РИАТ», совместно с которой с середины 1995 года началось изготовление экскаваторов-планировщиков UDS-134. Они представляли собой сочетание доработанной надстройки от хорошо известной 114-й модели и полноприводного шасси КамАЗ-53228.
Как и в случае с самосвалами Katasi и Tatra, «русифицированный» экскаватор UDS-134 оказался на те же 15-20% дешевле чешско-словацкого аналога UDS-114A. Но, в отличие от Katasi, «совместный» российско-словацкий экскаватор рынком был принят очень тепло.
В дальнейшем у CSM появился в России и другой партнер. Начиная с 1999 года, к монтажу надстроек UDS-114 (а позднее и UDS-214) на шасси КАМАЗ приступило ЗАО «ЦСМ-Руслан» из города Домодедово. Позже, в 2004-м, эта компания стала называться ООО «ЦСМ-Руслан-Сервис».
После кризиса 2008 года на некоторое время наступила пауза, когда словацкие экскаваторы к нам не поставлялись вовсе. Зато уже в следующем десятилетии монтажом «удээсок» на шасси КАМАЗ занялись сразу несколько компаний: НТЦ «Эврика» из Сургута, ООО «КБ Спецавтотехника» из подмосковного Селятино, а также вновь к этой теме вернулся челнинский РИАТ.