В 1976 году министром обороны СССР стал Дмитрий Устинов – герой Советского Союза, дважды герой Социалистического Труда, кавалер одиннадцати (!) орденов Ленина. Им была разработана военная доктрина, которой Советский Союз руководствовался многие годы – доктрина Устинова. Он считал, что ядерное оружие может и должно применяться в тактических целях непосредственно на поле боя. Предполагалось, что серия ядерных ударов взломает оборону противника, после чего советские мобильные соединения начнут свой триумфальный марш к столицам европейских государств. В соответствии с доктриной Устинова в Чехословакии и ГДР были размещены ракетные комплексы «Ока», способные наносить мощный удар по целям, расположенным на расстоянии до 400 км. Одновременно были приняты на вооружения ракеты средней дальности «Пионер» (SS-20) – с дальностью полета до 5 тыс. км. Главной мишенью «Пионеров» были европейские порты, уничтожение которых делало бы невозможным высадку американского десанта.
Ударные армейские группы