История луперкалий корнями уходит в глубину веков. Вполне вероятно, они зародились еще до основания Рима. Традиционно языческим торжествам в честь Луперка были отведены дни в середине февраля.
Луперк в древнем мире был известен и под несколькими другими именами: в том же Риме его именовали Фавном, а в Древней Греции божество с похожими функциями называли Паном. Имя Луперк произошло от латинского слова lupus, что переводится как «волк». Этот бог защищал пастухов и их подопечных от хищников.
Традиционным местом встречи всех желающих присоединиться к бурному торжеству была пещера Lupercal, находящаяся у подножия Палатинского холма.
Ключевым эпизодом празднования было жертвоприношение: луперки, жрецы данного культа, торжественно закалывали козлов. Повязав на бедрах фрагменты шкур, луперки бегали по окрестностям и стегали этими ремнями всех тех, кто попадется под руку. Римлянки свято верили в то, что удар луперка подарит им возможность зачать и выносить множество здоровых детей.
Официально луперкалии были упразднены в 496 году по велению римского понтифика Геласия I. Однако существует мнение, что их элементы сохранялись в других торжествах вплоть до X столетия.