Внешне глаукус больше напоминает своеобразного морского «дракончика» — по краям его вытянутого тельца располагаются 6 придатков с лучами-щупальцами. Это пальцеобразные выросты, или цераты. Цераты служат для сохранения плавучести голубого ангела у поверхности воды, а также по ним проходит пищеварительный тракт.
У него стройное тельце, сильно вытянутое сзади, с маленькой головой и одной ногой на брюшке.
Достигая в длину всего лишь 3-4 см, Главк, тем не менее, обладает весьма приметной ярко-синей окраской. Данный вид брюхоногих моллюсков считается красивым существом, при этом его длина может в редких случаях достигать восьми сантиметров.
Несмотря на то, что такой внешний вид становится великолепной маскировкой в морской воде. Голубая спинка скрывает их от птиц сверху, маскируя под воду, а белое или серебристо-серое брюшко прячет от рыб снизу.
Большую часть своей жизни Глаукус проводит в бесконечных морских путешествиях в поисках пищи. На дно голубой дракон предпочитает не опускаться. Передвигается он лишь по водной поверхности.
Удержаться на поверхности воды ему позволяет расположенный в животе, наполненный газом мешочек, в который моллюск заглатывает пузырек воздуха. Частично удержаться моллюску на водной глади помогает поверхностное натяжение, образованное тонкой, но достаточно прочной пленкой воды. Дракончик как бы ползёт по плёнке поверхностного натяжения вверх тормашками. Таким же способом держится на поверхности воды и много других растительных и животных организмов.
Впрочем, ученые до сих пор сомневаются, насколько самостоятельно его передвижение. Вполне возможно, что дракончик просто подчиняется воле ветра и волн.
Глаукусы — гермофродиты. Каждая особь глаукуса является обладателем как женских, так и мужских репродуктивных органов. Вследствие этого любая особь способна откладывать яйца после спаривания. Впрочем, такой особенностью обладает большинство голожаберных моллюсков.
Хотя Глаукус отличился и здесь — процесс спаривания у него происходит со стороны брюшка, а не спины, как у остальных представителей. К самооплодотворению данный моллюск не способен.
Инкубатором для будущего потомства становится все та же велелла. Именно на остатках диска андромедузы моллюск и откладывает спиральные коконы, заполненные личинками