Создаем файл в /etc/systemd/system/
Называем его имясервиса.service
В содержимом будет вот так:
[Unit]
Description=TelegramBot //Произвольное имя, чтобы было понятно
After=syslog.target
After=network.target // загружаем после старта сети
[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /etc/telegrambot/telegrambot.py //путь к скрипту и питону
Restart=always //в случае падения будет рестартовать сам
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Теперь добавляем в systemctl
systemctl daemon-reload
systemctl enable имясервиса.service
systemctl start имясервиса.service
Готово!