Опытные пользователи при выборе драйвера шагового двигателя обращают внимание в том числе на наличие в технических характеристиках функции морфинга.
Морфинг – технология управления шаговыми двигателями, заключающаяся в динамической смене режима микрошага в зависимости от скорости вращения ротора. Цель морфинга – добиться от ШД более высокого момента на высоких оборотах.
В микрошаговом драйвере значения токов фаз ШД изменяются по синусоиде. При таком методе управления теряется возможная отдаваемая мощность в нагрузку (максимум 70% от заявленной), зато приобретается плавность вращения. Максимальную заявленную мощность можно получить при работе ШД в полношаговом режиме, но на низких скоростях вращения велики вибрации и возникает резонанс ШД, поэтому полношаговый режим не используется.
Основной принцип получения максимального КПД от двигателя – на низких скоростях использовать микрошаговый режим для получения плавности хода, а на скоростях вращения выше 4 об/сек (когда использование микрошага не нужно) переходить в полношаговый режим для отбора максимальной мощности от ШД. Переход от микрошагового режима к шаговому должен происходить плавно – в противном случае ротор ШД остановится. Этот процесс и называется морфингом.
Использование технологии морфинга в микрошаговом драйвере позволяет добиться максимальной мощности от ШД.
Большинство драйверов ШД, производимых компанией Purelogic, поддерживают морфинг. Узнать больше и выбрать драйвер ШД можно на нашем сайте https://bit.ly/32tN7nh
#чпу #cnc #faq #morphing #pumotix