Сейчас активно наблюдается рост рынка промышленной робототехники и активное применение роботов.
Но вместе с ростом количества производителей роботов увеличиваются и проблемы их использования и, особенно, интеграции роботов в экосистему производства.
Вот некоторые проблемы, которые приходится сейчас решать при внедрении робототехники:
- Различные контроллеры для автоматизации и управления роботами
- Различные инструменты проектирования
- Различные панели управления для эксплуатации и ввода в эксплуатацию роботов разных производителей
- Высокие затраты на проектирование и ввод в эксплуатацию
Возникшую проблему интеграции и использования робототехники в промышленном производстве, компания SIEMENS предложила решить с помощью использования контроллеров SIMATIC. Это позволило:
- Использовать контроллеры SIMATIC как для автоматизации производства, так для управления роботами
- Применить ПО TIA Portal как общий инструментарий проектирования
- Унифицировать управление и диагностику роботов с помощью SIMATIC HMI
Основные проблемы интеграции:
- Обработка специализированного программного и аппаратного обеспечения робота
- Обработка разных контроллеров (роботов, машин)
- Ноу-хау для каждого конкретного робота
- Программа должна создаваться заново для каждого производителя робота
- Заданное производителем определение интерфейса между роботом и машиной
Используемое решение
Программирование робота в TIA Portal
Стандартное решение
Новое решение
Функциональность SIMATIC Robot Integrator
- Толчковый режим работы
- "Заучивание" точек маршрута
- Создание профиля движения (онлайн)
- Валидация профиля движения
- Изменение данных конфигурации (онлайн)
Преимущества:
Не требуется специализированной панели оператора для робота.
Не требуется специальных инструментальных средств проектирования для робота.
В результате - SIMATIC Robot Integrator
Одно приложение для роботов различных производителей
- Не требуется программирование с помощью инструментов проектирования производителя робота
- Готовые к использованию примеры программ для управления роботами в TIA Portal
- Мультивендорные шаблоны HMI
- Разработка полной траектории движения работа с помощью SIMATIC HMI
Поддерживаемые на данный момент SIMATIC Robot Integrator производители роботов.
Остальные роботы могут поддерживаться на уровне интерфейса PROFINET и библиотек от производителей роботов.
Преимущества решения
TIA Portal Robotics Library (совместимая с PLCopen)
Унифицированный робототехнический интерфейс и гибкий выбор роботов
Сегодня
Завтра
При подготовке публикации использовались материалы и изображения SIEMENS AG
<-