Работы над новой межконтинентальной баллистической ракетой с твердотопливными двигателями началось ещё в середине 80-х годов . Проектом занимались Московский институт теплотехники днепропетровское КБ "Южное" . Перед конструкторами была поставлена задача создать универсальную ракету для стационарного и мобильного ракетных комплексов .Единственным различием между ними являлся двигатель ступени разведения боевого блока : на ракетах шахтного базирования конструкторы планировали установить жидкостный двигатель , а на мобильных комплексах - твердотопливный .
В 1992 году КБ " Южное" прекратило участие в проекте , и завершение разработок полностью легло на плечи российской стороны .В начале 1993 года появился президентский указ , который устанавливал дальнейшие работы над ракетным комплексом , также давались гарантии дальнейшего финансирования . Головным предприятием над этим проектом был назначен МИТ (Московский институт теплотехники) .
Конструкторам нужно было разработать универсальную ракету, пригодную для различных видов базирования, обладающей высокой точностью, дальностью полета, способную преодолевать систему противоракетной обороны противника.
Тополь-М создавался как модернизация советского ракетного комплекса "Тополь" . При этом договор СВН-1 четко определял , что именно модернизацией и какие характеристики комплекса должны быть изменены . Новая баллистическая ракета должна была отличаться по одной из следующих характеристик :
- количеством ступеней .
- видом топлива хотя бы одной из ступеней .
- длиной ракеты или длиной первой ступени .
- диаметром первой ступени .
- массой , которую ракета могла забрасывать .
- стартовой массой .
Размещение «Тополя-М» шахтного базирования началось в 1997 году в шахтах, которые ранее использовались для ракет УР-100Н. В конце 1998 года на боевое дежурство заступил первый ракетный полк. Мобильные комплексы «Тополь-М» стали массово поступать в войска в 2005 году, тогда же была принята новая государственная программа перевооружения, согласно которой до 2019 года Министерство обороны планировало закупить 69 новых МБР(межконтинентальные баллистические ракеты).