Значение этого фразеологизма - препятствовать чему-либо или в чем-либо. Как появилось это выражение? Раньше крестьяне всегда возили с собой в телеге толстую палку размером 1,5 метра. Её использовали, когда надо было спускаться с горы - тогда эту палку вставляли в два задних колеса одновременно, чтобы телега тормозил. Вот из этого прямого значения и возник фразеологизм. Это один из наиболее известных фразеологизмов в наши дни, в качестве примера приведён в учебниках русского языка.