Новинка в магазине Робот и я – легосовместимый конструктор Apitor SuperBot. Весьма достойная китайская новинка, по легендам уходящая корнями к экспериментам 小米 (сьяоми) по созданию легосовместимой платформы с возможностью программирования.
Новинка позиционируется как домашний конструктор, оживляемый с помощью планшета. Качество пластика сопоставимо с оригиналом от Lego, собирать конструктор приятно, соединения деталей не люфтят, модели получаются крепкими.
Распаковка Apitor SuperBot.
Набор поставляется в коробке, в которой пакеты с деталями уже разложены в поддон, остаётся только всё высыпать и начинать сборку.
Конструктор преимущественно выдержан в бело-оранжевых цветах.
Деталей и штифтов для соединения достаточно много, и можно немного дать возможность развернуться фантазии, и доработка стандартных моделей не вызовет затруднений, особенно, если ребенок посещает робоклуб и увлекается конструкторами
Инструкция по сборке есть как в коробке (английская), так и на сейте. Рекомендую брать её именно с сайта, т.к. там она на русском, и позволяет увеличить и рассмотреть любые непонятные моменты сборочного процесса.
Механика
Механика представлена следующими элементами:
· Оси различной длины и огромное количество штифтов;
· Колеса 4 шт;
· Пара шкивов и 5 ремней круглого сечения;
· Шестерни 2 видов.
Электроника
Электроника в наборе представлена следующими элементами:
· Контроллер, работает на батарейках ( в комплект не входят)
· ИК-датчик расстояния (2 штуки)
Контроллер
Работает на 3х пальчиковых батарейках АА. Есть световая индикация подключения и несколько разъёмов для датчиков, однако в комплекте идут только 2 датчика серого (ИК), а значит можно постараться организовать езду по линии или до края стола, но стоит подстраховывать – модель может не успеть остановиться.
Внутри контроллера встроены 2 мотора. Простейшие механизмы можно строить без лишних соединений на жесткой платформе.
Как видим контроллер построен на чипе n51822 с встроенным Bluetooth low energy (BLE). Антена в чистом виде не разведена, что и объясняет сложности с поиском устройства и подключением. О чипах серии можно прочитать на сайте производителя, там же можно найти информацию о прошивке чипа и его программировании и возможностях. Однако дело это крайне сложное, хотя информацию в сети можно найти. Контроллер достаточно производительный и имеет запас для дальнейшего обновления прошивок производителем.
Основные характеристики:
• 2.4 GHz transceiver
• -93 dBm sensitivity in Bluetooth® low energy mode
• 250 kbps, 1 Mbps, 2 Mbps supported data rates
• TX Power -20 to +4 dBm in 4 dB steps
• TX Power -30 dBm Whisper mode
• ARM® Cortex™-M0 32 bit processor
• Memory
• 256 kB or 128 kB embedded flash program memory
• 16 kB or 32 kB RAM
• On-air compatibility with nRF24L series
• One 32 bit and two 16 bit timers with counter mode
• SPI Master/Slave
• Low power comparator
• Temperature sensor
• Two-wire Master (I2C compatible)
• UART (CTS/RTS)
• Real Timer Counter (RTC)
ИК-датчик
Обладает индикатором срабатывания. Если он не срабоатывает при подведении к препятствию, то нужно проверить место присоединения к контроллеру. Может немного не контачить. Естественно не стоит дёргать за провода, так как оторвав их ремонт будет весьма неприятен, хотя и возможен, все элементы разбираются
Штатный софт для программирования
Программирование доступно на мобильных устройствах Android или iOS
Скачивание ПО Apitor Robot
Проходим в официальный магазин и нажимаем установить. После запуска нужно дать все запрашиваемые разрешения.
Дальнейшие тесты проводились именно на этой версии.
Внешний вид и возможности оболочки Apitor Robot
Для подключения гаджета к контроллеру действительно необходимо поднести его на минимальное расстояние (лучше даже положить сверху). Подключение не произойдет, если включен только Bluetooth телефона. Необходимо обязательно включить GPS.
Включаем контроллер. Пока он не загрузится будет мигать красный светодиод. Когда замигает зеленый – устройство готово к соединению. Сразу после включения интерфейсов телефона в приложении появится контроллер (в скобках указан уровень сигнала).
В приложении можно скачать инструкцию, к интересующей нас версии устройства. после чего можно перейти к управлению. Я оставил английскую версию интерфейса, но есть и русский язык.
Сборка машины
По инструкции очень долго собирается кузов, который необходим исключительно для красоты. А вот по существу механическая часть собирается очень быстро и не сложно. После сборки получается 3 модуля, которые объединяются и получается крепкая модель.
В конце одеваются колеса, и можно гонять. В инструкции есть ряд неточностей, но модель легко можно укрепить и добавить нужные датчики.
Управление и программирование
Есть 2 варианта. Сначала можно погонять на пульте управления. Не на всех устройствах работает стабильно. На телефонах проблем с задержками не было, а вот планшеты почему то запаздывали. Иногда задержка доходила до 5 секунд, но вероятно это связано с низкой производительностью старого планшета. Так что для управления лучше выбирать устройство по свежее.
Программа пишется визуальными блоками, аналогичными Scratch. Написание программы интуитивно понятно, и не вызовет сложностей даже у ребенка
В моём примере такая разница в скорости вращения двигателей была необходима, что бы уровнять реальную скорость вращения двигателей.
Общее впечатление
В целом интересный набор для домашних экспериментов за разумные деньги. Есть возможность знакомства с программированием, а когда головоломки надоедят – можно просто управлять с помощью телефона.
Встроенная программа обучения в виде поуровневых квестов позволит шаг за шагом познакомиться с программированием, хотя для ребенка может понадобиться помощь более опытных пользователей.
Конструктор свежий, и есть надежда, что со временем появятся новые прошивки, датчики и наборы конструктора.
В следующих статьях будут видео и многие другие варианты сборки.
Спасибо за внимание!
